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Pneuborn

Pneuborn-7II

未公开

类型
人形机器人
状态
已停产研究原型
发布时间
2009
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-29
0.8 m
身高/高度
5.44 kg
整机重量
未公开
负载

Pneuborn是大阪大学开发的研究型气动肌骨骼婴儿机器人系列,采用婴儿尺度机体,研究爬行、站立等运动能力、运动发育,以及身体形态对运动学习和身体控制机制的影响。

P

技术参数

基本信息

国家
Japan
制造商
Osaka University
定位/应用场景
Developmental robotics and infant motor research
发布时间
2009
机器人类型
Humanoid robot

整机规格

身高/高度
0.8 m
移动方式
Rolling over and crawling
整机重量
5.44 kg

自由度

总自由度
26 DOF

电池与续航

电池类型
Battery
供电方式
CO2 cartridge bottle or external air compressor

计算平台

基础算力
H8-3069 microcontroller (Renesas Technology Corporation)

开发与扩展

操作模式
Autonomous operation
信息反馈