Tesla Optimus Hand (2022)

单手6个执行器与11自由度分别给出，不能仅凭执行器数量确定主动控制坐标数。

历史分类描述腱绳/弹簧传动，并非已确认的电机类型；传动方式已单独记录，电机技术类型尚未确认。

2022年发布资料给出11自由度和6个执行器，未区分主动与被动坐标；主动自由度尚未确认。

材料仅指金属手指腱绳，未公开合金、不锈钢牌号、整手框架或指壳材料。

发布资料给出11自由度，未明确其为11个独立驱动坐标；不将该值作为主动控制数。

2022年设计由腱绳闭合手指，弹簧被动伸展；不据此推算齿比或主动自由度数。

未公开传感器类型、布局及数量；开场触觉比较描述的是人手，不能作为机器人已安装触觉硬件的依据。

发布资料明确手内控制器，未公开CPU、内存或物理通信接口。