五臂双操控台腔镜手术机器人

诺孚泰的五臂双操控台腔镜手术机器人采用串并混联机械臂、刚性传动和实时力反馈，双操控台可同步操作机械臂。系统可通过物理悬吊建立手术空间，避免二氧化碳气腹。公开报道记录该系统已完成动物肝胆联合切除实验。