Linker Hand

Linker Hand L10 是灵心巧手（Linkerbot）开发的五指连杆传动灵巧手，面向机器人操作实验与二次开发。厂家手册列出 10 个主动自由度和 10 个被动自由度，标配指尖触觉与微型三维力传感器，视觉及视触觉为选配；手册还提供 ROS 集成与捏取、手势控制示例，将运动控制和接触信息用于操作开发。