NVIDIAIsaac GR00T
GR00T N1.5 · N1.5
未公开
正式发布类型
人形机器人
状态
正式发布
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-29
未公开
身高
未公开
重量
未公开
负载
NVIDIA Isaac GR00T 是面向通用人形机器人的开放平台，整合数据管线、机器人基础模型、仿真工作流、中间件、加速运行库与 Jetson Thor，用于训练、测试及实时控制。
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技术参数
基本信息
国家
美国
制造商
NVIDIA
型号别名
GR00T N1.5
定位/应用场景
面向通用人形机器人开发的开放参考平台
机器人名称
Isaac GR00T
机器人类型
人形机器人基础平台
状态
正式发布
官网
https://developer.nvidia.com/isaac/gr00t
机械结构
灵巧手
支持抓取、物体搬运和双臂物体转移等操作技能
末端执行器
相对末端执行器动作空间
传感器
摄像头
图像输入
感知传感器
多模态语言与图像输入
计算平台
高算力模组
NVIDIA Jetson Thor
AI算力(TOPS)
机器人实时推理与控制
AI模型
GR00T N1.5
空间基座模型
开放机器人基础模型
基础算力
NVIDIA Jetson Thor，用于机器人实时推理与控制
软件算法
视觉语言基础模型结合扩散变换器动作头
VLA大模型
开放视觉语言动作模型
交互与通信
视觉识别
用于机器人推理与技能的视觉语言理解
视觉追踪
可泛化到多种操作任务与环境
开发与扩展
应用平台
NVIDIA Isaac 软件栈
集成接口
Policy API 将推理连接到机器人控制器
操作模式
支持零样本推理，并可针对具体形态、任务和环境进行后训练
二次开发/SDK
Gr00tPolicy Python 策略接口
遥操作
支持通过遥操作采集人类示范
工作流集成
支持数据准备、推理、微调、评估与部署
信息反馈