NVIDIAIsaac GR00T
GR00T N1.5 · N1.5
不明
一般提供タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
一般提供
発売時期
不明
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-07-29
不明
高さ
不明
重量
不明
可搬重量
NVIDIA Isaac GR00Tは汎用ヒューマノイド向けのオープンなリファレンス基盤で、データパイプライン、基盤モデル、シミュレーション、ミドルウェア、ランタイム、Jetson Thorを統合します。
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仕様
基本情報
国
米国
メーカー
NVIDIA
モデル別名
GR00T N1.5
位置付け/応用シーン
汎用ヒューマノイドロボット開発向けオープンリファレンスプラットフォーム
ロボット名
Isaac GR00T
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット基盤プラットフォーム
ステータス
一般提供
公式サイト
https://developer.nvidia.com/isaac/gr00t
機械構造
デクスタラスハンド
把持、物体移動、両腕間の物体移送などの操作スキルに対応
エンドエフェクタ
相対エンドエフェクター行動空間
センサー
カメラ
画像入力
知覚センサー
言語と画像のマルチモーダル入力
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
NVIDIA Jetson Thor
AI計算能力（TOPS）
ロボットのリアルタイム推論と制御
AIモデル
GR00T N1.5
空間基盤モデル
オープンロボット基盤モデル
オンボード計算能力
リアルタイムのロボット推論と制御向けNVIDIA Jetson Thor
ソフトウェアアルゴリズム
視覚言語基盤モデルと拡散トランスフォーマー行動ヘッド
VLA大規模モデル
オープン視覚言語行動モデル
インタラクションと通信
視覚認識
ロボットの推論とスキルのための視覚言語理解
視覚追跡
多様な操作タスクと環境に汎化
開発と拡張
アプリプラットフォーム
NVIDIA Isaacソフトウェアスタック
統合インターフェース
Policy APIで推論をロボットコントローラーに接続
操作モード
ゼロショット推論と特定の形態・タスク・環境向けの追加学習に対応
二次開発/SDK
Gr00tPolicy Pythonポリシーインターフェース
遠隔操作
テレオペレーションによる人間の実演収集に対応
ワークフロー統合
データ準備、推論、微調整、評価、デプロイに対応
情報提供