黑漫科技IN100
价格
价格未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
未公开
可得性
未公开
购买方式
联系厂商
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
未公开
6 DOF
主动自由度
11
机械关节数量
5
指头数量
IN100是黑漫科技为商用及工业抓取开发的五指灵巧手，具有六个独立自由度和十一处关节，采用模块化设计并提供位置、电流反馈。产品支持软件开发与遥操作，可集成人形机器人或机械臂，服务家务、商业及工业场景。
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硬件规格
自由度与驱动
主动自由度
6 DOF
防护等级(IP)
IP68
机械关节数量
11
材质
铝合金、硅胶
机械结构
关节运动范围
MCP 掌指关节：0–95 °
关节运动范围
PIP 耦合关节：0–90 °
工作电压范围
12–48 V
电池与续航
供电方式
12–48 V / 5 A
性能与任务
重复定位精度
±0.2 mm
开发与扩展
应用平台
Windows / Linux (x86 / ARM)
二次开发/SDK
C++ SDK
遥操作
单目手部跟踪；Apple Vision Pro、Meta Quest 3
商业状态
状态
未公开
价格
价格未公开
发布时间
未公开
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