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BSJ11

价格
价格未公开
类型
组件 · 一体化关节
状态
可询价采购
可得性
在售
购买方式
联系厂商
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
未公开
输出速度
30 rpm
最大外径
65 mm

BSJ11是多可机器人面向人形机器人的一体化关节模组,采用中空走线并集成驱控、传动与感知功能,支持力矩闭环和全状态反馈。模组减速比为100,重量0.45千克,使用48伏直流供电及EtherCAT通信。

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技术参数

数值按统一工程单位展示。

输出与传动

输出扭矩

11 N·m

输出扭矩

8.9 N·m

输出扭矩

25 N·m

输出速度

30 rpm

尺寸与安装

最大外径

65 mm

轴向长度

79.3 mm

贯通孔径

7 mm

编码器与反馈

编码器位数

19 bit

通信与控制

通信协议

EtherCAT

控制模式

力矩闭环控制

内部控制环频率

1000 Hz

结构与集成组件

减速器集成状态

内置

编码器集成状态

内置

驱动器集成状态

内置

控制器集成状态

内置

商业状态

状态
可询价采购
价格
价格未公开
发布时间
未公开
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