Bruno
Bruno
达姆施塔特工业大学EUR 15,000
已停用的 RoboCup 人形足球研究平台类型
人形机器人
状态
已停用的 RoboCup 人形足球研究平台
发布时间
2010
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-02
0.585 m
身高/高度
3.3 kg
整机重量
未公开
负载
Bruno 是一款小型足球机器人，能奔跑、射门和传球。自 2008 年以来，它一直帮助 Darmstadt Dribblers 成为 RoboCup 足球赛事中最具杀伤力的球队之一。
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技术参数
基本信息
国家
德国
发布时间
2010
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
0.585 m
体长
15 cm
材质/材料
主要是铝；一些零件是用快速原型方法制成的。
整机重量
3.3 kg
体宽
28 cm
运动性能
步行速度
0.4306 m/s
自由度
单臂自由度
每条手臂 3 自由度
单腿自由度
每条腿 6 自由度
颈部自由度
颈部 2 自由度
总自由度
21 DOF
腰部自由度
腰部 1 自由度
机械结构
执行器型号
18 个 Dynamixel RX-28 执行器和三个 RX-64 执行器。
传感器
感知传感器
摄像头、三个陀螺仪、三轴加速度计。
电池与续航
电池容量
2100 mAh 锂聚合物电池
续航时间
约 30 分钟运行时间
计算平台
基础算力
CompuLab fit-PC2，配备 Intel Atom 1.6 GHz 和 Renesas SuperH 7211 160 MHz 微控制器
信息反馈