Bruno
Bruno
TU DarmstadtEUR 15,000
非アクティブなRoboCupヒューマノイドサッカー研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
非アクティブなRoboCupヒューマノイドサッカー研究プラットフォーム
発売時期
2010
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-07-02
0.585 m
身長/高さ
3.3 kg
本体重量
不明
可搬重量
Bruno is a small soccer-playing robot that can run, kick, and pass. Since 2008, it has been helping the Darmstadt Dribblers become one of the deadliest teams in the RoboCup soccer tournament.
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仕様
基本情報
国
ドイツ
リリース日
2010
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
0.585 m
本体長
15 cm
材質/材料
ほとんどがアルミニウム。一部の部品はラピッドプロトタイピング手法で作られています。
本体重量
3.3 kg
本体幅
28 cm
運動性能
歩行速度
0.4306 m/s
自由度
片腕自由度
3 DoF per arm
片脚自由度
6 DoF per leg
首自由度
2自由度ネック
総自由度
21 DOF
腰部自由度
1DoF ウエスト
機械構造
アクチュエータモデル
18 個の Dynamixel RX-28 アクチュエーターと 3 個の RX-64 アクチュエーター。
センサー
知覚センサー
カメラ、3 つのジャイロスコープ、3 軸加速度計。
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
2100 mAh リチウムポリマー電池
稼働時間
30分 operation
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel Atom 1.6 GHz および Renesas SuperH 7211 160 MHz マイクロコントローラーを搭載した CompuLab Fit-PC2
情報提供