Diego-san
Diego-san
UCSD 机器感知实验室未公开
婴儿认知发展人形研究平台类型
人形机器人
状态
婴儿认知发展人形研究平台
发布时间
2010
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-02
1.3 m
身高/高度
35 kg
整机重量
未公开
负载
Diego-san 是一款用于研究认知发展的人形机器人。它以 1 岁婴儿为原型，但头部巨大，以容纳驱动其丰富面部表情的所有硬件。
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技术参数
基本信息
国家
美国
发布时间
2010
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.3 m
材质/材料
铝结构、亚克力外壳、橡胶面。
整机重量
35 kg
体宽
70 cm
自由度
单臂自由度
每条手臂 8 自由度
单手自由度
每只手 3 自由度
头部自由度
面部表情 27 个电动伺服自由度
单腿自由度
每条腿 7 自由度
总自由度
71 DOF
机械结构
执行器型号
44 个用于身体关节的气动执行器和 18 个用于面部的电动 RC 伺服系统。
传感器
感知传感器
两个Point Grey Dragonfly2相机，两个麦克风，两个惯性测量单元，38个电位器，88个压力传感器。
计算平台
基础算力
12 核 Intel Xeon 2.8 GHz 计算机。使用 National Instruments 数据采集系统将模拟传感器和气动执行器连接到计算机。
信息反馈