Diego-san
Diego-san
UCSD Machine Perception Laboratory不明
乳児認知発達ヒューマノイド研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
乳児認知発達ヒューマノイド研究プラットフォーム
発売時期
2010
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-07-02
1.3 m
身長/高さ
35 kg
本体重量
不明
可搬重量
Diego-san is a humanoid designed to study cognitive development. It's modeled after a 1-year-old baby, except it has a giant head to accommodate all the hardware that powers its expressive face.
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仕様
基本情報
国
米国
リリース日
2010
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.3 m
材質/材料
アルミニウム構造、アクリルシェル、ラバーフェイス。
本体重量
35 kg
本体幅
70 cm
自由度
片腕自由度
8 DoF per arm
片手自由度
3 DoF 各手
頭部自由度
表情用の27個の電動サーボ
片脚自由度
7 DoF per leg
総自由度
71 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
ボディ関節に44個の空圧アクチュエーター、顔に18個の電動RCサーボを搭載。
センサー
知覚センサー
Point Grey Dragonfly2 カメラ 2 台、マイク 2 台、慣性測定ユニット 2 台、ポテンショメータ 38 個、圧力センサー 88 個。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
12 コアを搭載した Intel Xeon 2.8 GHz コンピューター。 National Instruments データ収集システムを使用してコンピュータに接続されたアナログ センサーと空気圧アクチュエーター。
情報提供