DEX-EE
通信、控制与反馈
通信物理接口
EtherCAT
手部到上位机的外部 EtherCAT 总线，速率100 Mbps；FAN 总线位于手指内部。
通信物理接口
USB 3.0
外部USB 3.0用于远端指尖触觉传感器视频，不作为EtherCAT电机控制总线。
通信协议
EtherCAT
软件、模型与遥操作资源
ROS 兼容性
ROS
感知系统
是否具备触觉感知
支持
Shadow RobotDEX-EE 系列
价格
价格未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
未公开
可得性
在售
发布时间
未公开
国家/地区
英国
最近参数核验最近一次单项参数核验，非整型号复核或资料编辑日期。
2026-10-31
12 DOF
主动自由度
12
机械关节数量
4.1 kg
本体重量
3
指头数量
DEX-EE 是 Shadow Robot 面向研究使用的三指腱驱动机器人手，配备密集触觉传感，主要用于自主抓取与机器学习研究，并服务相关机器人实验与验证项目。
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技术参数
下方为型号参数；特定配置的参数单独列出。资料缺失不代表数值为零或不支持。
整机规格
指头数量
3
执行器数量
15
主动自由度
12 DOF
机械关节数量
12
材质
硅胶触觉皮肤
立位尺寸
35 cm
立位尺寸
16.5 cm
立位尺寸
16 cm
总自由度
12 DOF
传动机制
腱驱动
关节运动范围
基部关节总行程: 100 °
关节运动范围
近端关节总行程: 125 °
关节运动范围
中间关节总行程: 80 °
关节运动范围
远端关节总行程: 115 °
机械尺寸与安装
高度
16 cm
长度
35 cm
安装法兰标准
ISO 9409-1-50-4-M6
安装接口说明
4×M6 螺钉、50 mm PCD 机械臂接口
本体重量
4.1 kg
宽度
16.5 cm
机械结构
灵巧手
三指灵巧机器人手
灵巧手型号
DEX-EE
关节传感器类型
关节位置、加速度与角速度感知
关节类型
基部外展/内收加三个屈伸关节
工作电压范围
48 V
额定功率
未披露
200 W 为所需供电电源容量，不代表手的额定功耗。
扭矩精度
高精度、稳定的关节控制
传感器
摄像头
每个远端触觉传感器内的双目相机对
力/力矩传感器
每指五个腱力通道、4 mN 分辨率
感知传感器
每指155个传感通道及远端触觉传感器视频
触觉传感器
远端双目光学触觉传感器；可选近端和中段霍尔模块
电池与续航
供电方式
48 V 200 W 电源
交互与通信
通信
100 Mbps EtherCAT、USB 3.0 和双3 Mbps FAN总线
外部接口
EtherCAT、USB 3.0 和电源；三根输入线缆
开发与扩展
配置选项
可定制其他手指数量或方向
安装尺寸
5 cm PCD
操作模式
关节位置 PID、关节扭矩、腱力与电机 PWM
负载供电
功耗取决于关节扭矩需求
产品配置
商业状态
状态
未公开
价格
价格未公开
发布时间
未公开
关联实体
暂无已收录的关联产品。
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