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CN
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Physical Intelligence

π₀.₅

π₀.₅

权重

面向开放世界泛化的升级版 π₀ 模型。

结构化规格

架构组件
流匹配动作专家
来源 · lerobot
骨干网络
PaliGemma vision-language backbone with flow-matching action expert
来源 · lerobot
框架
openpi / LeRobot
来源 · lerobot
输入模态
语言指令
来源 · lerobot
输入模态
RGB 相机图像
来源 · lerobot
输入模态
机器人状态 / 本体感觉
来源 · lerobot
语言
英语
来源 · lerobot
模型类型
视觉语言动作模型
来源 · lerobot
输出动作空间
连续机器人动作块
来源 · lerobot
参数量
4B 参数
来源 · lerobot
管线任务
机器人控制
来源 · lerobot

谱系

未知

架构与输入输出

trajectory · continuous

未知

连续机器人动作块

来源 · lerobot

默认权重

lerobot/pi05_libero_finetuned

openGemma Terms of Use
权重

其他版本

3

已发布权重

openpi π₀.₅ baselerobot/pi05_liberolerobot/pi05_libero_finetuned

支持的机器人

暂无已核验的机器人兼容性记录。

Benchmark 成绩

训练数据

资源

documentation · LeRobot π₀.₅ documentationrepository · openpi official repositoryhub · lerobot/pi05_libero_finetuned model cardweights · lerobot/pi05_libero_finetuned model card
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