数采设备

探索用于机器人示教、遥操作、动作捕捉和训练数据采集的可核验设备。

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零部件组织国家 / 地区设备形态采集方式采集数据采集时是否需要机器人操作
DexUMIDexUMIDexUMI 项目美国集成系统遥操作 · 真人示范图像 · 触觉不需要
ALOHA 2ALOHA 2ALOHA 2 团队—集成系统遥操作末端位姿 · 关节与末端位姿 · 图像需要
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