Zeroth Robotics

Zeroth Bridge

Name: Zeroth Bridge
Brand: Zeroth Robotics

가격

USD 3,999

유형

휴머노이드 로봇 · 미니 휴머노이드

상태

상용화

구매 가능 여부

사전 주문 가능

구매 방식

온라인 구매

공개일

2026년 9월 2일

국가/지역

중국

최근 확인

2026-09-09

분류 및 상태 안내

분류는 구조와 기능에 따르며 바퀴 유무만으로 휴머노이드를 판단하지 않습니다. 제품 단계는 입증된 성숙도, 공급 상태는 현재 접근 방식을 나타냅니다. 상용 제품도 파일럿 고객에게만 제공될 수 있습니다. 어느 항목도 단독으로 구매 가능성을 증명하지 않으며 미확인 정보는 미확인으로 유지합니다.

21 DOF

총 자유도

≈ 13 kg

무게

Zeroth Bridge는 Zeroth Robotics가 개발자, 연구기관 및 대학을 위해 개발한 소형 이족보행 휴머노이드 로봇으로, 피지컬 AI 연구개발, 교육, 동작 시연 및 원격 조작에 활용됩니다. 개방형 OpenBridge 아키텍처는 하드웨어 통합, 스킬 개발 및 시뮬레이션 학습 리소스를 결합합니다. 공식 자료에 따르면 FlowMimic 모션 스택은 보행과 스쿼트 등의 전신 동작을 생성하며, Tele_Bridge는 WBC 기반 전신 원격 조작과 고충실도 동작 추종을 지원해 개발·학습부터 배포까지 이어지는 개방형 도구 체계를 구성합니다.

1 / 1

하드웨어 사양

물리적 사양

팔 길이

30–40 cm

소재

TPU 흉부 쉘

부드러운 패딩

소프트 TPU

기립 시 크기

88 cm

총 자유도

21 DOF

이동성 및 적재량

섀시 이동성

이족 휴머노이드 보행

손 적재량

2 kg

점프 가능 여부

Aerial backflip demonstrated

지형 유형

가정; 낮은 테이블; 실내 바닥 인근

자유도

팔당 제어 가능 자유도

팔당 4

다리당 자유도

6 DOF

장착 인터페이스

서드파티 하드웨어용 인터페이스 예약

허리 자유도

1 DOF

무게

≈ 13 kg

기계 구조

섀시

슬림한 소형 휴머노이드 본체

엔드 이펙터

두 손가락 그리퍼

감속비

관절 유형

어깨; 팔꿈치; 허리; 고관절; 허벅지; 무릎; 발목

모터 최대 토크

10 N·m

작동 전압

48 V

센서

자세 센서

IMU

탑재

장애물 회피

Intelligent obstacle avoidance

센서

IMU 및 모터 내부 피드백

촉각 센서

Capacitive touch sensing

배터리 및 작동 시간

충전 전력 요구 사항

Charging input: 12.6 V / 3.2 A

컴퓨팅 플랫폼

CPU 코어

메모리

8 GB

온보드 컴퓨팅

RK3588 (8-core)

소프트웨어 알고리즘

FlowMimic motion stack

저장 공간

32 GB

신뢰성 및 환경

작동 온도

0–40 °C

상호작용 및 통신

통신

Wi-Fi 6 and Bluetooth 5.2

마이크로폰

Circular microphone array

원격 컨트롤러

기본 원격 제어 및 VR 상체 추종

개발 및 확장

확장 백플레인

하드웨어 인터페이스 예약

통합 인터페이스

통합 개발 도구 및 하드웨어 인터페이스

2차 개발(SDK)

OpenBridge는 Robot, Skill, Simulation 허브와 초기 SDK 릴리스에 대한 접근을 제공합니다. CAD는 제공되지만, 코드와 튜토리얼 및 coming soon으로 표시된 추가 조립, BOM, 원격 조작, 학습 리소스는 아직 일반적으로 제공되지 않습니다.

원격 조작

기본 원격 제어; VR 상체 추종; WBC 전신 동기화

상용화 상태

상태

상용화

가격