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Revo 1 Basic

가격
가격 비공개
유형
구성 요소 · 다관절 손
상태
알 수 없음
구매 가능 여부
미공개
공개일
알 수 없음
국가/지역
중국
최근 사양 확인
2026-10-30
6 DOF
능동 자유도
6
기계 관절 수
5
손가락 수

Revo 1 Basic은 BrainCo의 다섯 손가락 핸드 기본형으로, 능동 관절 6개와 수동 관절로 전체 자유도 10개를 구성하며 공식 최대 하중은 손 전체 기준 30 kg입니다. 위치·전류 피드백과 RS485 명령으로 손가락 굽힘·폄, 엄지 맞섬 조정과 파지 유지를 수행합니다. 공식 SDK와 예제로 로봇 손 제어를 개발할 수 있으며 기본형에는 촉각 버전의 손끝 센싱 모듈이 포함되지 않습니다.

1 / 1Revo 1 Basic

기술 사양

아래는 모델 사양입니다. 구성별 값은 별도로 표시합니다. 데이터 누락은 0 또는 미지원을 의미하지 않습니다.

물리적 사양

손가락 수
5
액추에이터 수
6
능동 자유도
6 DOF
기계 관절 수
6
소재
항공용 알루미늄 합금 및 식품용 플라스틱
수동 자유도
4 DOF
총 자유도
10 DOF

이동성 및 적재량

절대 위치 정확도
0.1 mm
손 적재량
30 kg

기계 및 장착

길이
18.3 cm
너비
8.6 cm

전기 및 통합

다관절 손
생체모방 다관절 핸드
다관절 손 모델
Revo 1
엔드 이펙터
다관절 로봇 말단 장치
최대 전류
3 A
작동 전압
9.5–28 V

센서

센서
위치 센서; 전류 센서
촉각 센서
Basic 버전에는 손끝 촉각 센서 없음

배터리 및 작동 시간

충전 사이클 수명
300000
전원 공급
9.5–28 V

신뢰성 및 환경

작동 온도
-10–40 °C
끼임 방지
스톨 보호; 흔들림 및 낙하 보호
안전 시스템
전원 투입 시 위치 보정; 위험 기계에 사용하지 말 것

상호작용 및 통신

통신
RS485; CAN
외부 포트
손목 아래 표준 RS485 직렬 포트; PAP-05V-S 커넥터

개발 및 확장

구성 옵션
Basic; MRL1/MRR1
구성품
Revo 1 핸드 1개; 485 통신 케이블 1개
2차 개발(SDK)
BrainCo Hand SDK; Python 및 C/C++ 예제

구성

Revo 1 Basic

통신 및 제어

통신 인터페이스
RS-485
통신 인터페이스
CAN

현행 공식 사양의 Basic MRL1/MRR1 및 Basic Touch MTL1/MTR1에 해당하며 기존 매뉴얼의 RS485 인터페이스를 보완합니다.

센싱

촉각 센싱 지원 여부
미지원

오픈 소스 및 제작 자료

소프트웨어

일부 공개

예제나 보조 도구만 공개되어 있으며 핵심 시스템의 공개를 의미하지 않습니다.

하드웨어 설계

미검증

이 항목을 판단할 검증된 근거가 부족합니다.

제작 자료

미검증

이 항목을 판단할 검증된 근거가 부족합니다.

유형자료라이선스적용 버전열기
코드Revo1 C++ SDK 예제

GitHub · BrainCoTech/brainco-hand-sdk

Revo1 Basic 및 Touch용 공식 SDK 예제입니다. 예제는 MIT이며 별도 SDK 라이브러리와 의존성에는 자체 조건이 적용될 수 있습니다. 통신 방식과 펌웨어를 확인해야 합니다.

MITRevo1 Basic열기 GitHub
코드Revo1 Python SDK 예제

GitHub · BrainCoTech/brainco-hand-sdk

Revo1 Basic 및 Touch용 공식 SDK 예제입니다. 예제는 MIT이며 별도 SDK 라이브러리와 의존성에는 자체 조건이 적용될 수 있습니다. 통신 방식과 펌웨어를 확인해야 합니다.

MITRevo1 Basic열기 GitHub

상용화 상태

상태
알 수 없음
가격
가격 비공개
공개일
알 수 없음
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