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2D LiDAR 지도 작성을 이용한 분리형 바퀴 베이스 자율주행 및 자동 충전 복귀
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2D LiDAR 지도 작성을 이용한 분리형 바퀴 베이스 자율주행 및 자동 충전 복귀
음성 LLM 대화와 성문 인식 지원
FF Nova는 개발자, 연구자와 교육기관을 위한 소형 휴머노이드다. 20자유도 본체, 분리형 바퀴 베이스와 복합 센서로 보행, 실내 자율주행과 음성 대화를 지원한다. Python·Spine SDK, ROS 2 연동과 시뮬레이션을 활용한 강화학습 실험이 가능하다.
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