KR

Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.

Casia Hand

Name: Casia Hand
Brand: Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.

가격

알 수 없음

유형

구성 요소 · 다관절 손

상태

알 수 없음

구매 가능 여부

미공개

구매 방식

미공개

공개일

2026년 4월

국가/지역

중국

최근 확인

알 수 없음

11 DOF

능동 자유도

11

기계 관절 수

0.7 kg

무게

Casia Hand-M11은 CasiaHand Robotics가 산업 제조, 상업 서비스 및 특수 작업용으로 개발한 완전 구동 인간형 로봇 핸드입니다. 텐던과 직접 구동을 결합한 구조로 11자유도와 다중 모달 센싱을 제공하며 적응형 파지, 도구 사용 및 정밀 조작에 활용됩니다.

1 / 1

하드웨어 사양

자유도 및 구동

액추에이터 수

11

능동 자유도

11 DOF

기계 관절 수

11

전달 메커니즘

텐던 및 직접 구동

기계 및 장착

최소 그립 직경

0.5 cm

무게

0.7 kg

전기 및 통합

냉각 시스템

팬 냉각

작동 전압

24–48 V

센서

촉각 센서

8×6 촉각 센서 배열(선택 사양)

상호작용 및 통신

통신

RS485 + FDCAN

상용화 상태

상태

알 수 없음

가격

알 수 없음

공개일

2026년 4월

출처 또는 수정 제안 보내기

Casia Hand

하드웨어 사양

자유도 및 구동

기계 및 장착

전기 및 통합

센서

상호작용 및 통신

상용화 상태

관련 항목