Engineered ArtsRoboThespian
RoboThespian RT3
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
保証
不明
所在地
不明
最終確認
不明
不明
高さ
不明
重量
不明
可搬重量
RoboThespian RT3はEngineered ArtsのRoboThespian系ヒューマノイドロボット俳優で、展示、教育、娯楽向けです。プログラム可能な動作、音声、視覚、遠隔操作を備えます。
R
仕様
基本情報
国
イギリス
製造国
イギリス
メーカー
エンジニアリングアーツ
モデル別名
RT3
位置付け/応用シーン
対話型アニマトロニクス・ヒューマノイドロボット
ロボット名
RoboThespian
ロボットタイプ
人型ロボット
ステータス
Inactive
公式サイト
engineeredarts.co.uk
本体仕様
腕仕様
腕と手
フレーム材質
アルミニウム製シャーシ
材質/材料
アルミニウム合金とプラスチック。
機械構造
アクチュエータモデル
Festo 空気圧アクチュエーターとブラシ付き DC モーター。
エンドエフェクタ
ハンド
関節内配線
モーター制御用Parallaxプロセッサ
関節タイプ
空気圧モーターとブラシ付きDCモーター
センサー
カメラ
カメラ
深度カメラ
赤外線深度センサー
知覚センサー
カメラと赤外線深度センサー (ジェスチャーおよびポーズ認識用)。
バッテリーと稼働時間
電源方式
24V DC電源とエアコンプレッサー
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel デュアルコア CPU、2 つの Marvell Xscale PXA270 CPU、および 5 つの Parallax Propeller P8X32A マイクロコントローラーを搭載したシングルボード コンピューター。外部制御ユニット: Intel Core i7 コンピューター。
オペレーティングシステム
GentooおよびUbuntu Linux OS、独自コアソフトウェア、OpenNI、Pythonスクリプト
インタラクションと通信
オーディオI/O
音声とサウンド
通信
音声
ハンドヘルドリモコン
タッチスクリーン操作
音声インタラクション
男性・女性音声対応の音声合成エンジン
開発と拡張
ダンス開発
演技と動作をプログラム可能
グラフィカルプログラミング
グラフィカルインターフェースでプログラム可能
統合インターフェース
API
操作モード
スクリプト操作と遠隔操作モード
遠隔操作
対応
情報提供