PHYBOT

PHYBOT M1

Name: PHYBOT M1
Brand: PHYBOT

価格

USD 39,000

タイプ

ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド

適用シーン

Research & Education · Research Platform / Industrial · Warehouse & Logistics

ステータス

商用化

提供状況

販売中

購入方法

未公開

発売時期

2025年11月21日

国・地域

中国

最終確認

2026-08-14

分類と状態について

分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。

32自由度

総自由度

1.72 m

高さ

60 kg

重量

5 kg

汎用可搬重量

PHYBOT M1は全高1.72m、重量約60kgのフルサイズ電動ヒューマノイドロボットです。二足歩行、高トルク電動アクチュエータ、3D LiDAR、ステレオカメラ、IMUを備え、具身知能研究、産業物流、重量物搬送を想定しています。

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インテリジェンス・プロフィール

学習方法公式発表

強化学習

学習方法公式発表

模倣学習

能力マップ

移動公式発表

歩行

PHYBOT lists a walking speed of at least 2 m/s for PHYBOT M1.

ハードウェア仕様

自由度と駆動

能動自由度

12 DOF

保護等級（IP）

IP42

移動方式

二足歩行

総自由度

32自由度

運動性能

片腕ペイロード

片腕20 kg

最大移動速度

10 km/h

汎用可搬重量

5 kg

関節出力軸ピークトルク

530 N·m

歩行速度

1.39 m/s

機械・取付

高さ

1.72 m

重量

60 kg

機械構造

ピークトルク密度

200 N·m/kg

センサー

カメラ

ステレオRGBカメラ

IMU

LiDAR

3D LiDAR

知覚センサー

3D LiDAR、ステレオRGBカメラ、IMU

バッテリーと稼働時間

最大電力

ピーク出力10 kW超

稼働時間

9 時間

計算プラットフォーム

CPU

Intel Core i7

GPU

NVIDIA Jetson Orin

オンボードコンピューティング

Intel Core i7とNVIDIA Jetson Orin

オペレーティングシステム

商業情報

価格

39,000米ドル

商用ステータス