ソフトバンクロボティクス

Pepper

Name: Pepper
Brand: ソフトバンクロボティクス

価格

不明

タイプ

ヒューマノイドロボット · 車輪型ヒューマノイド

適用シーン

Household · Domestic Assistance / Research & Education · Education Platform / Healthcare & Elderly Care · Elderly Care / Commercial Service · Retail

ステータス

開発終了

提供状況

販売終了

購入方法

未公開

発売時期

2014年

国・地域

日本

最終確認

2026-08-05

分類と状態について

分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。

20自由度

総自由度

1.21 m

高さ

29 kg

重量

12 時間

稼働時間

Pepperはソフトバンクロボティクスが開発したソーシャルヒューマノイドロボットで、2014年に日本で登場しました。高さ121cmで、車輪ベース、タッチディスプレイ、多様なセンサーを備え、音声やジェスチャーで人と交流します。

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能力マップ

対話公式発表

音声対話

SoftBank Robotics lists voice as one of Pepper's sensing and communication functions.

対話導入済み

人間との協働

SoftBank Robotics states that Pepper has been used worldwide in commercial, education, and care facilities for customer service, support, and education programs.

ハードウェア仕様

自由度と駆動

総自由度

20自由度

運動性能

歩行速度

0.56 m/s

機械・取付

高さ

1.21 m

長さ

42.5 cm

重量

29 kg

幅

48 cm

機械構造

アクチュエータモデル

電動サーボ

センサー

姿勢センサー

ジャイロセンサー2個

聴覚センサー

マイク4個

カメラ

カメラ2台

深度カメラ

深度/距離センサー1個

知覚センサー

頭部にマイク4個、カメラ2個、距離センサー1個、タッチセンサー3個、胸部にジャイロ1個、手にタッチセンサー2個、脚部にソナー2個、レーザー6個、バンパー3個、ジャイロ1個、赤外線2個。

バッテリーと稼働時間

バッテリータイプ

リチウムイオンバッテリー

稼働時間

12 時間

計算プラットフォーム

オペレーティングシステム

NAOqi

インタラクションと通信

通信

Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n（2.4/5GHz）

インタラクティブディスプレイ

10.1インチタッチディスプレイ

商用ステータス

ステータス

開発終了

価格

不明

発売時期

2014年

導入履歴

実環境での進展、変化と出典。

Pepper customer assistance at HSBC Beverly Hills

HSBC Bank USA

プロジェクトの出典 ↗

本番稼働

協力主体: HSBC Bank USA · 運営者
用途: Public Service
主なタスク: Greet visitors and explain basic banking and self-service options
場所: Beverly Hills, California, United States
開始: 2019-03-07
最終確認: 2026-10-09

導入タイムライン · 1

2019-03-07
Pepper begins assisting branch customers

確認済み資料に基づく状態であり、現在の稼働を保証しません。2026-10-09

Pepper reception service in Hama-sushi restaurants

Hama-sushi