Apptronik

Mercury

Name: Mercury
Brand: Apptronik

価格

不明

タイプ

ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド

適用シーン

Research & Education · Research Platform

ステータス

試作機

提供状況

未発売

購入方法

未公開

発売時期

2018年

国・地域

アメリカ合衆国

最終確認

2026-07-28

分類と状態について

分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。

6自由度

総自由度

Mercuryはテキサス大学オースティン校とApptronikが開発した成人サイズの二足研究ロボットで、受動足首により連続歩行し、動的歩行と外乱への対応を研究します。

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能力マップ

移動実演済み

歩行

UT Austin documents a video of the Mercury biped walking around humans.

移動実演済み

バランス

UT Austin documents Mercury relying on hip and knee actuation for balance with passive ankles while responding to disturbances.

ハードウェア仕様

本体仕様

移動方式

受動足首と連続ステップでバランスを保つ二足歩行

総自由度

6自由度

自由度

片脚自由度

両脚各3自由度

機械構造

アクチュエータモデル

シリーズ弾性アクチュエータ

関節センサータイプ

全自由度のトルクセンシング

関節タイプ

シリーズ弾性アクチュエータ

計算プラットフォーム

ソフトウェアアルゴリズム

全身コントローラー、Phase Space動的歩行プランナー

商用ステータス