Kepler RobotK2 bumblebee
K2 Bumblebee(二足開発版)
不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
12か月
所在地
不明
最終確認
2026-07-30
1.75 m
身長/高さ
75 kg
本体重量
25–30 kg
ペイロード
K2 Bumblebeeは、Keplerの汎用ヒューマノイド基盤を車輪移動向けに構成した開発モデルです。身長175cm、52自由度、片手11自由度の触覚ハンド、100TOPS GPUを備え、産業、物流、研究、教育での利用を想定し、視覚・力覚・具身AIの開発と最大8時間の運用に対応します。
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仕様
基本情報
メーカー
Kepler Exploration Robot Co.
位置付け/応用シーン
産業・物流・研究・教育向け汎用ヒューマノイドロボット
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
公式サイト
https://www.gotokepler.com/productDetailK2?id=3
本体仕様
身長/高さ
1.75 m
移動方式
二足開発構成
本体重量
75 kg
運動性能
位置決め精度
0.01度
両腕ペイロード
25–30 kg
ペイロード
25–30 kg
関節ピークトルク
220 N·m
自由度
片腕自由度
片腕7自由度
片手自由度
片手11自由度
片脚自由度
片脚6自由度
総自由度
52自由度
機械構造
アクチュエータモデル
KeplerGearプラネタリーローラースクリューと回転アクチュエータ
デクスタラスハンド
11自由度マルチタッチ・デクスタラスハンド
関節タイプ
プラネタリーローラースクリューと回転アクチュエータ
センサー
聴覚センサー
搭載
カメラ
3Dカメラと魚眼広角カメラ
力/トルクセンサー
6軸力センサー
IMU
慣性計測ユニット
知覚センサー
視覚・触覚・6軸力センサーとIMU
触覚センサー
柔軟触覚センサー
ビジョンセンサー
搭載
バッテリーと稼働時間
充電時間
1時間
稼働時間
8時間
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
GPUコンピューティング性能
AI計算能力(TOPS)
100 TOPS
GPU
100 TOPS GPU
オペレーティングシステム
Kepler OS
ソフトウェアアルゴリズム
階層型エンドツーエンド具身AIシステム
インタラクションと通信
スマートナビゲーション
ビジュアルSLAMと自律経路計画
OTAアップデート
対応
スピーカー
搭載
開発と拡張
グラフィカルプログラミング
対応
操作モード
運動・視覚・音声モジュール、ビジュアルプログラミング、マルチロボット協調、オンラインデバッグ、OTA
二次開発/SDK
対応
群制御ソフトウェア
対応
商業情報
予定納期
90日
保証期間
12か月
情報提供