Kepler RobotK2 bumblebee
K2 Bumblebee(基本版)
不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
8か月
所在地
不明
最終確認
2026-07-30
1.75 m
身長/高さ
75 kg
本体重量
25–30 kg
ペイロード
K2 Bumblebeeは、Keplerの汎用ヒューマノイド基盤を車輪移動向けに構成した開発モデルです。身長175cm、52自由度、片手11自由度の触覚ハンド、100TOPS GPUを備え、産業、物流、研究、教育での利用を想定し、視覚・力覚・具身AIの開発と最大8時間の運用に対応します。
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仕様
基本情報
メーカー
Kepler Exploration Robot Co.
位置付け/応用シーン
産業・物流・研究・教育向け汎用ヒューマノイドロボット
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
公式サイト
https://www.gotokepler.com/productDetailK2?id=3
本体仕様
身長/高さ
1.75 m
移動方式
二足基本構成
本体重量
75 kg
運動性能
ペイロード
25–30 kg
自由度
片腕自由度
片腕7自由度
片脚自由度
片脚6自由度
総自由度
30自由度
機械構造
アクチュエータモデル
KeplerGearプラネタリーローラースクリューと回転アクチュエータ
関節タイプ
プラネタリーローラースクリューと回転アクチュエータ
センサー
聴覚センサー
搭載
カメラ
3Dカメラと魚眼広角カメラ
IMU
慣性計測ユニット
知覚センサー
視覚・触覚・6軸力センサーとIMU
ビジョンセンサー
搭載
バッテリーと稼働時間
充電時間
1時間
稼働時間
8時間
計算プラットフォーム
オペレーティングシステム
Kepler OS
ソフトウェアアルゴリズム
階層型エンドツーエンド具身AIシステム
インタラクションと通信
スマートナビゲーション
ビジュアルSLAMと自律経路計画
スピーカー
搭載
開発と拡張
操作モード
運動・視覚・音声モジュール、ビジュアルプログラミング、マルチロボット協調、オンラインデバッグ、OTA
商業情報
予定納期
90日
保証期間
12か月
情報提供