RH56F1 E2 (EtherCAT + RS-485) · T1触覚版
通信・制御
通信インターフェース
EtherCAT
通信インターフェース
RS-485
センシング
触覚センシング搭載
搭載
触覚構成
触覚センサー8個、記載測定範囲30 N、精度5% FS
Inspire RobotsRH56F1
シリーズ単位の記録。重量、通信、触覚はE2/E4およびT1構成で異なります。
F1
価格
価格未公開
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
商用化済み
提供状況
販売中
発売時期
不明
国・地域
中国
直近の仕様確認個別仕様の最新確認日です。全仕様の再確認日や編集日ではありません。
2026-10-31
6 DOF
能動自由度
12
機械関節数
0.605–0.640 kg
本体重量
5
指の数
RH56F1は人型ロボット向けの全金属製5指多関節ハンドです。6能動自由度、12関節、触覚・力・位置・温度の多次元センシング、1 kHz EtherCAT通信、30 kg静的受動荷重を備え、RS485またはCAN FD仕様を選択できます。
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技術仕様
以下はモデルの仕様です。構成固有の値は別途表示します。データ未掲載はゼロや非対応を意味しません。
自由度と駆動
指の数
5
フレーム材質
一体型全金属骨格
能動自由度
6 DOF
機械関節数
12
材質
全金属ボディ
総自由度
6 DOF
運動性能
手部ペイロード
30 kg
機械・取付
取付インターフェース
Ø38 mmおよびØ50 mm手首取付フランジ
本体重量
0.605–0.640 kg
電気・統合
デクスタラスハンド
人型5指多関節ハンド
デクスタラスハンドモデル
RH56F1
関節内配線
隠蔽式内部配線
関節タイプ
12個の可動指関節
動作電圧
24–48 V
センサー
力/トルクセンサー
力分解能0.1 N、親指15 N以上、他指10 N以上
知覚センサー
触覚・力・位置・温度の4種類、計24組のセンサー
触覚センサー
触覚仕様：8センサー、30 Nレンジ、精度5% FS
バッテリーと稼働時間
電源方式
DC 24～48 V、24 V時ピーク電流5 A
性能・タスク
位置再現性
0.2 mm
インタラクションと通信
通信
EtherCAT; RS485; CAN FD
外部ポート
E2仕様はEtherCAT＋RS485、E4仕様はEtherCAT＋CAN FD
システム応答時間
≤0.8 s
触覚フィードバック
センサー搭載仕様では触覚・力・位置・温度をフィードバック
開発と拡張
操作モード
力・位置・ハイブリッドの複数制御モード
構成
RH56F1 E2 (EtherCAT + RS-485) · T1接尾辞なし
通信・制御
通信インターフェース
EtherCAT
通信インターフェース
RS-485
RH56F1 E4 (EtherCAT + CAN FD) · T1触覚版
通信・制御
通信インターフェース
EtherCAT
通信インターフェース
CAN FD
センシング
触覚センシング搭載
搭載
触覚構成
触覚センサー8個、記載測定範囲30 N、精度5% FS
RH56F1 E4 (EtherCAT + CAN FD) · T1接尾辞なし
通信・制御
通信インターフェース
EtherCAT
通信インターフェース
CAN FD
商用ステータス
ステータス
商用化済み
価格
価格未公開
発売時期
不明
関連エンティティ
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