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Figure 01

価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
生産終了
発売時期
2023-03-02
国・地域
アメリカ合衆国
最終確認
2026-06-25
41自由度
総自由度
1.68 m
高さ
60 kg
重量
20 kg
ペイロード

Figure 03 は、Figure AI が開発した次世代ヒューマノイドロボットです。研究室でのデモから実社会でのチームメイトへと進化し、高度な AI 統合、優れた器用さ、5 時間のバッテリー寿命を備え、産業・商業・家庭環境で人間と安全に協働します。

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能力マップ

移動実演済み
歩行

Figure states that its F.01 first-generation robot took its first steps in May 2023.

ハードウェア仕様

本体仕様

高さ
1.68 m
移動方式
二足歩行
重量
60 kg

運動性能

最大移動速度
1.2 m/s
ペイロード
20 kg
歩行速度
1.2 m/s

自由度

総自由度
41自由度

機械構造

アクチュエータモデル
カスタム電動
シャーシ
全電動の人型二足歩行プラットフォーム
デクスタラスハンド
人間の手に近い操作用ハンド
足部
人間向け環境に適した二足脚部

センサー

知覚センサー
カメラ、深度センサー、LiDAR
ビジョンセンサー
ビジョン

バッテリーと稼働時間

稼働時間
5 時間

計算プラットフォーム

ソフトウェアアルゴリズム
機械学習

商用ステータス

ステータス
生産終了
価格
不明
発売時期
2023-03-02

タイムライン

  1. ロボット公開
    Figure 01
情報提供