DUCO RobotsRICO(睿可)
BR-MR73A RICO
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
提供状況
未公開
購入方法
未公開
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-10-13
<200 kg
重量
RICO(BR-MR73A)は中科新松(DUCO Robots)の車輪型ヒューマノイドロボットです。全身VR遠隔操作、200 Hzの姿勢追従制御、アームのインピーダンス制御、データ記録・再生に対応します。SDK・APIを提供し、ROS・ROS2と互換性があり、工業用点検・搬送や商業施設の受付に利用できます。
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ハードウェア仕様
ソフトウェアとエクスポート
記録と再生
記録・再生に対応
動作追跡精度・遠隔操作
制御対象
VR遠隔操作の対象は腰・頭・腕・多指ハンド
自由度
片腕制御自由度
7 DOF
頭部自由度
2 DOF
重量
<200 kg
機械構造
エンドエフェクタ
各種の主流多指ハンド・グリッパーと互換
センサー
知覚センサー
LiDAR、視覚カメラ、マイク
バッテリーと稼働時間
充電電力
500 W
インタラクションと通信
外部ポート
RS485および外部EtherCAT・IO拡張インターフェース
開発と拡張
二次開発/SDK
二次開発・カスタマイズ向けSDK・APIインターフェース
遠隔操作
全身VR遠隔操作
商用ステータス
ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
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