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RICO(睿可)

BR-MR73A RICO

価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
提供状況
未公開
購入方法
未公開
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-10-13
<200 kg
重量

RICO(BR-MR73A)は中科新松(DUCO Robots)の車輪型ヒューマノイドロボットです。全身VR遠隔操作、200 Hzの姿勢追従制御、アームのインピーダンス制御、データ記録・再生に対応します。SDK・APIを提供し、ROS・ROS2と互換性があり、工業用点検・搬送や商業施設の受付に利用できます。

1 / 1BR-MR73A RICO

ハードウェア仕様

ソフトウェアとエクスポート

記録と再生
記録・再生に対応

動作追跡精度・遠隔操作

制御対象
VR遠隔操作の対象は腰・頭・腕・多指ハンド

自由度

片腕制御自由度
7 DOF
頭部自由度
2 DOF
重量
<200 kg

機械構造

エンドエフェクタ
各種の主流多指ハンド・グリッパーと互換

センサー

知覚センサー
LiDAR、視覚カメラ、マイク

バッテリーと稼働時間

充電電力
500 W

インタラクションと通信

外部ポート
RS485および外部EtherCAT・IO拡張インターフェース

開発と拡張

二次開発/SDK
二次開発・カスタマイズ向けSDK・APIインターフェース
遠隔操作
全身VR遠隔操作

商用ステータス

ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
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