価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
適用シーン
Research & Education · Research Platform
ステータス
試作機
提供状況
販売中
購入方法
未公開
発売時期
2024年8月21日
国・地域
中国
最終確認
2026-08-14
分類と状態について

分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。

12自由度
総自由度
1.7 m
高さ
80 kg
重量
1.6 m/s
歩行速度

DR01はDeep Roboticsの具身知能探索用ヒューマノイドロボットです。双足移動、環境センシング、融合知覚、自適応学習を組み合わせ、リアルタイムの運動計画とバランス回復に対応します。段差、斜面、不整地や滑りやすい地面を走行し、学習によって新しい行動スキルを獲得します。

1 / 1DR01

インテリジェンス・プロフィール

学習方法公式発表
その他の学習方法
制御方法公式発表
ハイブリッド制御

能力マップ

移動公式発表
歩行
移動公式発表
バランス
移動公式発表
ナビゲーション
自律性公式発表
自律運用

ハードウェア仕様

自由度と駆動

移動方式
二足歩行
総自由度
12自由度

運動性能

最大登坂角度
25°の傾斜
段差乗り越え高さ
18cmの段差
対応地形
不整地、段差、斜面、滑りやすい路面
歩行速度
1.6 m/s

機械・取付

高さ
1.7 m
重量
80 kg

機械構造

アクチュエータモデル
自社開発のJ60軽量ジョイントとJ100高トルクジョイント

センサー

知覚センサー
環境センサーとロボット・周囲環境の融合知覚

計算プラットフォーム

ソフトウェアアルゴリズム
融合知覚、リアルタイム動作計画、自適応制御・学習アルゴリズム

インタラクションと通信

スマートナビゲーション
自適応学習とバランス回復を備えた自律ナビゲーション

商用ステータス

ステータス
試作機
価格
不明
発売時期
2024年8月21日

動画

タイムライン

  1. ロボット公開
    DR01
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