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Digit

Digit v5 · v5

価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
プロトタイプ
発売時期
2026
国・地域
アメリカ合衆国
最終確認
2026-08-19
22.6796 kg
ペイロード
22 時間
稼働時間

Digit は、Agility Robotics が物流・配送・製造などの産業用途向けに開発する二足歩行ヒューマノイドロボットの製品ファミリーです。人間向けの空間で稼働できるよう設計され、資材搬送をはじめとする反復的な実作業を担うことを目的としています。

1 / 1Digit v5

能力マップ

対話公式発表
人間との協働

Agility states that Digit v5 is designed for cooperative safety so people and robots can work together in dynamic environments.

ハードウェア仕様

運動性能

ペイロード
22.6796 kg
リーチ
垂直リーチは最大 7.2 ft(2.19 m)
対応地形
人間中心の産業施設

機械構造

エンドエフェクタ
交換可能/動的

バッテリーと稼働時間

稼働時間
22 時間

計算プラットフォーム

高性能AI計算モジュール
独自のフィジカルAIプラットフォーム
オンボードコンピューティング
NVIDIA IGX Thor
ソフトウェアアルゴリズム
物理世界の知覚・理解・相互作用

安全と保護

人間・ロボット安全
協調安全。ワークセル外で人と共に働くよう設計;ISO 25785-1。
安全システム
NVIDIA Halosフルスタック安全プラットフォーム

インタラクションと通信

視覚認識
オンボードの安全な人検知機能

開発と拡張

アプリプラットフォーム
Agility Arc
操作モード
共有作業空間での協調安全運用
ワークフロー統合
拠点横断の導入、フリート編成、運用管理

商業情報

販売状況
2026年の商用リリース予定

商用ステータス

ステータス
プロトタイプ
価格
価格未公開
発売時期
2026

タイムライン

  1. ロボット公開
    Digit v5
情報提供