UCSD Machine Perception LaboratoryDiego-san
Diego-san
不明
乳児認知発達ヒューマノイド研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
乳児認知発達ヒューマノイド研究プラットフォーム
発売時期
2010
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-07-28
1.3 m
身長/高さ
35 kg
本体重量
不明
可搬重量
Diego-sanはUCサンディエゴ校、Kokoro、Hanson Roboticsが開発した乳児型ヒューマノイド研究プラットフォームです。1歳児をモデルに、空気圧関節、視聴覚センサ、柔軟素材を用いて感覚運動学習、表情、社会的相互作用を研究します。
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仕様
基本情報
国
米国
メーカー
カリフォルニア大学サンディエゴ校と日本のKokoro Corporation
位置付け/応用シーン
乳児の認知・感覚運動・社会的発達を研究するプラットフォーム
リリース日
2010年
ロボット名
Diego-san
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
提供終了
本体仕様
フレーム材質
アルミニウム構造
身長/高さ
1.3 m
材質/材料
アルミニウム構造、アクリルシェル、ゴム製フェイス
本体重量
35 kg
本体幅
70 cm
自由度
片腕自由度
片腕8自由度
片手自由度
片手3自由度
頭部自由度
表情由27個の電動サーボで制御
片脚自由度
片脚7自由度
総自由度
71自由度
機械構造
アクチュエータモデル
身体関節に38個の空気圧アクチュエータ、顔に18個の電動RCサーボ
バイオニック頭部/顔
人間のような表情を表現できるゴム製フェイス
関節センサータイプ
38個のポテンショメータ
センサー
姿勢センサー
慣性計測ユニット2台
聴覚センサー
マイク2個とスピーカー1個
カメラ
眼部にDragonFly 2カメラ2台
知覚センサー
DragonFly 2カメラ2台、マイク2個、スピーカー1個、ポテンショメータ38個、圧力センサ88個
触覚センサー
圧力センサ88個
バッテリーと稼働時間
電源方式
外部コンプレッサーからの圧縮空気
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel Xeon 2.8 GHz 12コアコンピュータとNational Instruments DAQ
ソフトウェアアルゴリズム
Ubuntu Linux、ROS、Python、Matlab、C++による制御ソフトウェア
情報提供