RoboAtlas
JP
← π₀

Physical Intelligence

π₀ base

π₀ base

チェックポイント

π₀ 視覚・言語・行動ベース方策のLeRobot配布版。

仕様

アーキテクチャ構成
フローマッチング
出典 · Hugging Face LeRobot
フレームワーク
LeRobot
出典 · Hugging Face LeRobot
入力モダリティ
任意の言語指示
出典 · Hugging Face LeRobot
入力モダリティ
マルチビュー画像
出典 · Hugging Face LeRobot
入力モダリティ
ロボット状態 / 固有感覚
出典 · Hugging Face LeRobot
言語
英語
出典 · Hugging Face LeRobot
モデル種別
視覚・言語・行動
出典 · Hugging Face LeRobot
出力アクション空間
連続アクション
出典 · Hugging Face LeRobot
パラメータ数
40億パラメータ
出典 · Hugging Face LeRobot

系譜

不明

アーキテクチャと入出力

trajectory · continuous

不明

フローマッチングで連続ロボットアクションを生成する方策。

出典 · Hugging Face LeRobot

標準チェックポイント

lerobot/pi0_base

openGemma Terms of Use
チェックポイント

その他のリリース

1

公開済みチェックポイント

対応ロボット

検証済みのロボット互換性は記録されていません。

ベンチマーク結果

デプロイ

学習データ

リソース

documentation · LeRobot pi0 documentationrepository · openpi official repositoryhub · LeRobot π₀ base モデルカードweights · LeRobot π₀ base モデルカード
情報提供