9種の双腕構成・2万時間で事前学習した Robbyant VLA。
公開状況
- コード
- 公開アクセス
- モデルファイル
- 公開アクセス
コードのライセンス
- LingBot-VLA·Apache-2.0
出典確認日 · 2026-10-27
学習・ファインチューニングコード
- 取得方法
- 公開アクセス
確認日 · 2026-10-27
- コードのライセンス
- Apache-2.0
モデルファイル
| ファイル | 取得方法 |
|---|---|
利用開始に必要なもの
- デプロイ要件
- 公式環境は Python 3.12.3 と PyTorch 2.8。深度版は MoGe-2 も使用し、対応する重み設定が必要です。
仕様概要
- モデル種別
- 視覚・言語・行動
- バックボーン
- Qwen2.5-VL-3B、オプションの MoGe-2 深度特徴
- 公開日
- 2026年1月27日
技術詳細
機能分類
行動・制御
重み公開日
2026-01-27
学習データ
9種類の双腕構成から得た実機データ2万時間で事前学習。公開ダウンロードの表明ではありません。
利用前に確認すること: 重みやコードの公開は、そのままロボットで動作することを意味しません。必要な構成、データ、インターフェースを資料で確認してください。
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