LightNav-0 が課題・本体をまたぐ RGB 言語ナビモデルを発表
新モデル公式発表
2026年9月1日、前方RGB／言語で指示追従・物体探索・視覚追跡を統合する LightNav-0 を発表。指点とRVQから別制御器向け10段平面経路を生成。共有重みで課題／実4本体を報告し実転移は定性。ERは初期化段階で公開重み未確認。ナビ重みの現公開は確認済みでも初公開日は本発表から推定しません。
以前の公開情報
一般 VLM の視覚／空間先験を本体・課題別部品へ接続する状況が背景。Qwen3-VL から ER 中間学習とナビ SFT/RL を行います。従来全モデルが深度を必要とする等の主張ではありません。
今回の発表
2026年9月1日、前方RGB／言語で指示追従・物体探索・視覚追跡を統合する LightNav-0 を発表。指点とRVQから別制御器向け10段平面経路を生成。共有重みで課題／実4本体を報告し実転移は定性。ERは初期化段階で公開重み未確認。ナビ重みの現公開は確認済みでも初公開日は本発表から推定しません。
再利用可能な単RGB／複数ナビ課題／試験本体のモデル紹介として歴史重点。点数95/89や僅かな評価差で自動強調せず、論文改訂／資料補録を別重点にしません。