Benchmark

GR00T N1.6参照推論時間

公式N1.6-3B参照README：torch.compile、ノイズ除去4回、単一カメラ。開発者の版単位推論測定で、評価重みSHA・実行日・dtype・バッチ・分位点・不確かさは未指定。コード版日は測定日ではありません。分項・総時間・周波数は個別の丸め値を保持。周波数は保証されたロボット閉ループ率や動作ステップ率、最低ハード要件、N1.7との同条件比較を意味しません。チェックポイントへの対応付けや各課題別事後学習版での同値保証はありません。

H100 / torch.compile

プロトコル n16-torchcompile-4denoise-1view-h100

動作ヘッド時間

GR00T · GR00T N1.6

11 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

基盤処理時間

GR00T · GR00T N1.6

23 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

データ処理時間

GR00T · GR00T N1.6

4 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

推論の総時間

GR00T · GR00T N1.6

38 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

報告推論周波数

GR00T · GR00T N1.6

26.3 Hz

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

RTX 4090 / torch.compile

プロトコル n16-torchcompile-4denoise-1view-rtx-4090

動作ヘッド時間

GR00T · GR00T N1.6

17 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

基盤処理時間

GR00T · GR00T N1.6

25 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

データ処理時間

GR00T · GR00T N1.6

2 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

推論の総時間

GR00T · GR00T N1.6

44 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

報告推論周波数

GR00T · GR00T N1.6

22.8 Hz

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

RTX 5090 / torch.compile

プロトコル n16-torchcompile-4denoise-1view-rtx-5090

動作ヘッド時間

GR00T · GR00T N1.6

16 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

基盤処理時間

GR00T · GR00T N1.6

18 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

データ処理時間

GR00T · GR00T N1.6

2 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

推論の総時間

GR00T · GR00T N1.6

37 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

報告推論周波数

GR00T · GR00T N1.6

27.3 Hz

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

Thor / torch.compile

プロトコル n16-torchcompile-4denoise-1view-thor

動作ヘッド時間

GR00T · GR00T N1.6

61 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

基盤処理時間

GR00T · GR00T N1.6

39 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

データ処理時間

GR00T · GR00T N1.6

5 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

推論の総時間

GR00T · GR00T N1.6

105 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

報告推論周波数

GR00T · GR00T N1.6

9.5 Hz

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

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