Sharpa

Wave W02

Name: Wave W02
Brand: Sharpa

Preis

Preis nicht veröffentlicht

Typ

Komponenten · Dexterische Hände

Status

Unbekannt

Verfügbarkeit

Nicht veröffentlicht

Kaufmöglichkeit

Hersteller kontaktieren

Veröffentlichungsdatum

28. Sept. 2026

Land/Region

Singapur

Zuletzt geprüft

2026-10-07

21 DOF

Aktive Freiheitsgrade

<0.75 kg

Gewicht

Anzahl der Finger

Die Wave W02 ist Sharpas kompakte Roboterhand mit 21 aktiven Freiheitsgraden. Visuotaktile Sensoren an den Fingerspitzen und elektronische Haut an Fingern und Handfläche erfassen Berührungen. Laut Hersteller wiegt sie weniger als 750 g, greift ab 0 mm Durchmesser, arbeitet mit 3 Hz und besitzt ohne Überzug IP54.

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Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Aktive Freiheitsgrade

21 DOF

Schutzart (IP)

IP54 ohne Überzug; IP67 mit offiziellem Überzug.

Mechanik und Montage

Tiefe

4 cm

Höhe

18.8 cm

Minimaler Greifdurchmesser

0 cm

Gewicht

<0.75 kg

Breite

8.75 cm

Sensoren

Taktiler Sensor

Visuotaktile Fingerspitzen: 5 mN Kraftauflösung, 1 mm Ortsauflösung, 5 mN–30 N. E-Skin an Fingern und Handfläche: 0,1 N @ 10 mm², 5 mm, 0,1–20 N.

Kommerzieller Status