Qingdao CHOHO Industrial Co., Ltd.

CHOHO Hand

Name: CHOHO Hand
Brand: Qingdao CHOHO Industrial Co., Ltd.

Preis

Preis nicht veröffentlicht

Typ

Komponenten · Dexterische Hände

Status

Early commercialization

Verfügbarkeit

Im Verkauf

Veröffentlichungsdatum

6. Jan. 2026

Land/Region

China

Letzte Parameterprüfung

2026-10-30

7 DOF

Aktive Freiheitsgrade

0.715 kg

Handgewicht

Anzahl der Finger

CHOHO Hand ist eine von CHOHO entwickelte, kettengetriebene Fünffingerhand. Offizielle Unterlagen zur ersten Generation nennen 17 Freiheitsgrade, davon 7 aktive und 10 passive, sowie 715 g Handmasse. Miniaturkettenräder und Ketten übertragen Kraft; Daumen und weitere Finger bilden gemeinsam Greifhaltungen. Der Hersteller beschreibt das Greifen unregelmäßiger Teile, Präzisionsmontage und Kabelbaumordnung. Eine dokumentierte Wasserdarreichung am Roboter demonstriert die Integration des Ketten-Endeffektors in ein robotisches Manipulationssystem.

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Technische Daten

Modellspezifikationen stehen unten. Konfigurationsabhängige Werte werden separat aufgeführt. Fehlende Daten bedeuten weder null noch nicht unterstützt.

Freiheitsgrade und Antrieb

Anzahl der Finger

Aktive Freiheitsgrade

7 DOF

Passive Freiheitsgrade

10 DOF

Gesamtzahl der Freiheitsgrade

17 DOF

Übertragungsmechanismus

Kettenantrieb

Mechanik und Montage

Handgewicht

0.715 kg

Leistung und Aufgaben

Wiederholgenauigkeit

±0.1 mm

Kommerzieller Status