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Apptronik Apollo Hand

PSYONIC Ability Hand an Apollo, gezeigt beim Start im August 2023.

Apollo Hand

Preis
Unbekannt
Typ
Komponenten · Dexterische Hände
Status
Unbekannt
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
Vereinigte Staaten
Letzte Parameterprüfung
2026-10-31
5
Anzahl der Finger

PSYONIC bestätigte die Ability Hand in den Apollo-Startaufnahmen vom August 2023. Dieser Eintrag dokumentiert diese historische taktile Handkonfiguration, nicht die Handspezifikationen des aktuellen Apollo 2.

1 / 1Apollo Hand

Technische Daten

Modellspezifikationen stehen unten. Konfigurationsabhängige Werte werden separat aufgeführt. Fehlende Daten bedeuten weder null noch nicht unterstützt.

Physische Spezifikationen

Anzahl der Finger
5
Anzahl der Aktuatoren
6
Aktuatortechnologie
Bürstenlose Gleichstrommotoren
Schutzart (IP)
Wasserresistent
Materialien
Flexible Finger aus Silikon und Gummi; leichte Kohlefaserstruktur

Mechanische Struktur

Dexteröse Hand
Apollo-bezogenes robotisches Handsubsystem für geschickte Objektmanipulation
Modell der dexterösen Hand
PSYONIC Ability Hand
Endeffektor
Robotischer Hand-Endeffektor für Apptronik Apollo
Gelenkencoder
Sechs Encoderwerte über die API verfügbar

Sensoren

Sensoren
6 Encoderkanäle und 30 Berührungssensorkanäle
Taktiler Sensor
30 Tastsensorwerte über die API verfügbar

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation
Bluetooth oder USB

Entwicklung und Erweiterung

Integrationsschnittstelle
API: Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung; Streaming von Encoder- und Berührungssensordaten

Konfigurationen

Ability Hand an Apollo – Konfiguration zum Start 2023

Sensorik

Taktiles Sensoriksystem vorhanden
Ja

Gilt für die vom Lieferanten dokumentierte PSYONIC Ability Hand beim Apollo-Start im August 2023; die Handspezifikationen des aktuellen Apollo 2 werden damit nicht bestätigt.

Kommerzieller Status

Status
Unbekannt
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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