Stanford/JPL Hand

Stanford/JPL灵巧手是一种三指九关节机器人手，每根手指有三个旋转关节。公开技术报告称其手指由电机驱动，并提供关节位置、力矩和指尖笛卡尔位置；一根指尖装有16×16压阻式触觉阵列。该阵列以压阻式换能为基础，对施加压力输出标量结果。 触觉参数对应公开研究配置，不代表每个版本均为标准配置。