Seed Robotics RH2D Gen2

RH2D Gen2 是 Seed Robotics 为小型机械臂、双足人形机器人及重量敏感实验开发的轻量操作器。官方资料标示其重量为 175 g，具有 10 个自由度和 2 个智能执行器；腱绳张力均衡机构使各手指在抓取时分别贴合物体。它采用 EROS 控制架构，支持通过 Dynamixel 协议或简单文本协议设置动作并查询状态，便于接入抓取研究流程。