SCHUNK 灵巧手 2.0

SCHUNK 灵巧手2.0（SDH-2）是一款三指机器人夹爪，具有7个主动自由度和一个双指耦合枢转自由度。它配备7个绝对编码器、6组触觉传感器阵列，支持CAN、以太网和RS232通信。制造商资料列出24 V供电、1.95 kg总重量、253 mm总长及EN ISO 9404-1-50机械臂接口，并列出向心、圆柱和精密抓取配置；IP65为设计目标。