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RoboSense Papert 1.0

Papert 第一代型号;量产宣传册数值不代表原型机已完成参数核验。

价格
未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
原型机 / 预售
可得性
可预订
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最近参数核验
2026-10-31
8个主动自由度
主动自由度
17
机械关节数量

Papert 1.0 是速腾聚创开发的五指灵巧手,厂商宣传册将其与 Papert 2.0 分列说明。下方量产规格配置记录了覆盖指尖、指腹及手掌的触觉感知,以及用于机器人控制系统集成的 EtherCAT、CAN、RS-485 接口。宣传册数值适用于量产产品,样品和试制机参数需单独核验。

1 / 1Papert 1.0

技术参数

下方为型号参数;特定配置的参数单独列出。资料缺失不代表数值为零或不支持。

自由度与驱动

主动自由度
8个主动自由度
机械关节数量
17
总自由度
8 DOF

机械结构

灵巧手
仿人五指灵巧手
灵巧手型号
Papert 1.0
末端执行器
灵巧手

产品配置

Papert 1.0 量产规格(厂商宣传册)

通信、控制与反馈

通信物理接口
EtherCAT
通信物理接口
CAN
通信物理接口
RS-485

感知系统

是否具备触觉感知
支持

商业状态

状态
原型机 / 预售
价格
未公开
发布时间
未公开
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