Standard
电气与集成
连接器类型
M8 8针 A 编码圆形连接器
通信、控制与反馈
通信物理接口
USB / RS485
通信协议
RS485
反馈信号
电机位置和电机电流
软件、模型与遥操作资源
CAD 可用性
提供简化 CAD 模型
ROS 兼容性
兼容 ROS 和 ROS2
感知系统
本体反馈
电机位置和电机电流
qbroboticsqb SoftHand2 Research
价格
未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
未公开
可得性
未公开
发布时间
未公开
国家/地区
意大利
最近参数核验最近一次单项参数核验，非整型号复核或资料编辑日期。
2026-10-30
2 DOF
主动自由度
19
机械关节数量
0.94 kg
本体重量
5
指头数量
面向科研与教育的仿人柔性灵巧手，采用两个电机和两条协同变量控制19个仿人自由度，可执行精密捏持、包络抓取和手内操作，兼容 USB、RS485、ROS 与 ROS2，并配有可自复位的手指关节。
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技术参数
下方为型号参数；特定配置的参数单独列出。资料缺失不代表数值为零或不支持。
自由度与驱动
指头数量
5
执行器数量
2
主动自由度
2 DOF
机械关节数量
19
A计权噪声级
62 dB(A)
总自由度
19 DOF
运动与协调控制
协同变量数
2
机械尺寸与安装
高度
25.3 cm
长度
19.1 cm
安装接口说明
ISO 9409-1-50-4-M6
本体重量
0.94 kg
宽度
7.7 cm
电气与集成
工作电压范围
23.1–24.8 V
额定功率
22 W
电池与续航
最大功率
38 W
可靠性与环境
工作温度范围
-5–50 °C
产品配置
商业状态
状态
未公开
价格
未公开
发布时间
未公开
关联实体
暂无已收录的关联产品。
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