DH2015
通信、控制与反馈
通信物理接口
EtherCAT
控制模式
力位混合控制
软件、模型与遥操作资源
ROS 兼容性
ROS
SDK 语言
C++
SDK 语言
Python
感知系统
是否具备触觉感知
是
触觉配置
508点阵触觉传感器
雷赛智能Leadshine DH2015
DH2015
价格
价格未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
原型已公开演示
可得性
未公开
发布时间
2025年6月27日
国家/地区
中国
最近参数核验最近一次单项参数核验，非整型号复核或资料编辑日期。
2026-10-31
15 DOF
主动自由度
20
机械关节数量
0.665–0.675 kg
本体重量
5
指头数量
DH2015是雷赛智能推出的五指灵巧手，具备20个关节和15个主动自由度，采用无刷空心杯电机与滚珠丝杠传动，标配508点阵触觉传感器和百兆EtherCAT通信，面向人形机器人、科研教育及商业家庭场景。
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技术参数
下方为型号参数；特定配置的参数单独列出。资料缺失不代表数值为零或不支持。
自由度与驱动
指头数量
5
执行器数量
15
执行器技术
无刷空心杯电机
主动自由度
15 DOF
机械关节数量
20
材质
弹性柔软体，微纹理表面
被动自由度
5 DOF
总自由度
20 DOF
厂商报告的总运动学自由度为20，包含15个主动及5个被动；手部主动自由度仍为15。
传动机制
滚珠丝杠
运动性能
绝对定位精度
-0.2–0.2 mm
机械尺寸与安装
厚度/深度
15.9 cm
尺寸测量姿态
四指伸直，拇指展开
高度
22.4 cm
本体重量
0.665–0.675 kg
宽度
13.8 cm
电气与集成
工作电压范围
12–48 V
计算平台
软件算法
伺服控制；FOC电流环；力位混合控制
可靠性与环境
工作温度范围
-10–40 °C
开发与扩展
配置选项
可选RS485、CAN或CAN-FD通信接口；可选多模态传感器或电子皮肤
产品配置
商业状态
状态
原型已公开演示
价格
价格未公开
发布时间
2025年6月27日
关联实体
暂无已收录的关联产品。
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