北京银河通用机器人有限公司Galbot
Galbot G1
价格
价格未公开
类型
人形机器人
细分类型
轮式人形机器人
状态
研发/原型
发布时间
2024-06
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-14
24 个驱动关节（不含末端执行器）
总自由度
1.73 米
高度
92.5 千克
重量
10 千克
负载
已下架的 Galbot 笼统种子记录：由具体 Galbot G1 与 Galbot S1 产品记录替代。
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硬件规格
整机规格
手臂长度
710 mm
臂展
1900 mm
高度
1.73 米
防护等级(IP)
IP54
站立尺寸
600 × 600 mm
重量
92.5 千克
运动性能
单臂负载
单臂 5 kg；合计 10 kg
负载
10 千克
可达范围
垂直方向 0–2100 mm；水平方向 1900 mm
自由度
总自由度
24 个驱动关节（不含末端执行器）
机械结构
末端执行器
平行夹爪；电动吸盘等
关节数量
腿部2+腰部2+颈部2=6；双臂7×2=14；底盘驱动轮4；合计24
传感器
摄像头
头部：双目相机 ×1；躯干：RGB相机 ×4
深度相机
腕部：深度相机 ×2
力/力矩传感器
腕部：六维力传感器 ×2
IMU
躯干：IMU ×2；底盘：IMU ×1
激光雷达
底盘：3D 激光雷达 ×1
超声波传感器
超声波传感器 ×8
电池与续航
电池容量
48V 30Ah
充电电源要求
54.6V 10A
续航时间
8 小时
计算平台
高算力模组
AGX Orin 64GB 275 TOPS
交互与通信
通信
WiFi 2.4/5GHz；Bluetooth
交互显示屏
5.5寸触摸屏；1920 × 1080
麦克风
线性四麦克风阵列 ×2
扬声器
5W ×2
商业状态
状态
研发/原型
价格
价格未公开
发布时间
2024-06
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时间线
- 机器人发布Galbot G1
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