意优科技RHU
价格
价格未公开
类型
组件 · 一体化关节
状态
商业化
可得性
在售
购买方式
联系厂商
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-09-15
- 输出扭矩 · 额定
- 17 N·m
- 最大外径
- 70 mm
- 工作电压范围 · 允许范围
- 24–48 V
- 减速比
- 50:1
RHU20L-70是意优科技面向人形机器人的谐波一体化关节模组，外径70毫米、轴长68毫米，采用双绝对值编码器，提供三种减速比，支持两种总线通信协议，配备中空走线结构，可选掉电抱闸。
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技术参数
数值按统一工程单位展示。
输出与传动
- 输出扭矩 · 额定
17 N·m
Source specifies 2000 rpm input condition. Supply voltage for this torque is not bound; do not use for a joint torque+voltage confirmation.
- 输出扭矩 · 启停峰值
39 N·m
- 输出扭矩 · 瞬时最大
69 N·m
- 输出扭矩
24 N·m
- 输出速度 · 额定
40 rpm
- 输出速度 · 峰值
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