EC-Dexhand-5F — 已披露通信协议
通信、控制与反馈
通信协议
EtherCAT
厂家将EtherCAT和CAN列为EC-Dexhand-5F的通信协议。本参数档案不代表独立交付SKU，未确认连接器、引脚或同时使用方式。
通信协议
CAN
厂家将EtherCAT和CAN列为EC-Dexhand-5F的通信协议。本参数档案不代表独立交付SKU，未确认连接器、引脚或同时使用方式。
南京因克斯智能科技有限公司EC-Dexhand-5F
对应EC-Dexhand-5F型号，不混用因克斯其他灵巧手及独立关节产品参数。
价格
价格未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
商业化
可得性
在售
发布时间
2025年4月15日
国家/地区
中国
最近参数核验最近一次单项参数核验，非整型号复核或资料编辑日期。
2026-10-31
20 DOF
主动自由度
20
机械关节数量
0.85 kg
本体重量
5
指头数量
EC-Dexhand-5F 是因克斯开发的五指灵巧手，面向需要多关节姿态控制的机器人末端集成。官方规格标示其具有 20 个主动自由度，重量为 850 g，并采用绝对式双编码器；通过 EtherCAT 或 CAN 接入控制系统，标示控制频率为 1000 Hz，其辨识特征是多主动关节与双编码器配置。
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技术参数
下方为型号参数；特定配置的参数单独列出。资料缺失不代表数值为零或不支持。
自由度与驱动
指头数量
5
执行器数量
20
执行器技术
直流无刷电机
主动自由度
20 DOF
机械关节数量
20
总自由度
20（厂商报告总自由度）
传动机制
独立超小关节模组的准直驱方案
运动性能
手部负载
2 kg
机械尺寸与安装
本体重量
0.85 kg
电气与集成
灵巧手
五指灵巧手
灵巧手型号
EC-Dexhand-5F
关节编码器
绝对式双编码器
关节传感器类型
双编码器和电机温度传感器
工作电压范围
12 V
扭矩精度
0.02 N·m
传感器
力/力矩传感器
全关节力反馈
感知传感器
绝对式双编码器和电机温度传感器
电池与续航
供电方式
12V DC
交互与通信
通信
EtherCAT、CAN
开发与扩展
操作模式
伺服控制、力位混控、力矩控制、电流控制、阻尼模式
产品配置
商业状态
状态
商业化
价格
价格未公开
发布时间
2025年4月15日
关联实体
暂无已收录的关联产品。
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