左手／右手
通信、控制与反馈
通信物理接口
RS485
钛虎机器人钛虎酷手 TH-RH-1-L/R
价格
未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
未公开
可得性
未公开
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最近参数核验最近一次单项参数核验，非整型号复核或资料编辑日期。
2026-09-13
6 DOF
主动自由度
厂商标注关节数：5
机械关节数量
0.48 kg
本体重量
5
指头数量
钛虎机器人 Cool Hand 是面向精细操作的智能仿生手，采用柔性驱动与协同控制，五指可独立运动，拇指支持双向运动，提供 RS485 接口，适用于机器人集成、科研教育与灵巧操作开发。
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技术参数
下方为型号参数；特定配置的参数单独列出。资料缺失不代表数值为零或不支持。
自由度与驱动
指头数量
5
执行器数量
6
执行器技术
柔性驱动
主动自由度
6 DOF
机械关节数量
厂商标注关节数：5
关节运动范围
拇指横向旋转总范围：90 °
运动与协调控制
协调控制架构
多关节协同控制
机械尺寸与安装
长度
20.5 cm
长度
手指尺寸 D：9.7 cm
本体重量
0.48 kg
宽度
13.2 cm
机械结构
灵巧手
智能仿生手
灵巧手型号
TH-RH-1-L/R
关节类型
多关节
工作电压范围
10.8–13.2 V
传感器
感知传感器
体感控制技术
电池与续航
供电方式
直流12伏±10%
计算平台
软件算法
柔性驱动器扭矩控制算法
交互与通信
通信
RS485
外部接口
RS485
开发与扩展
配置选项
左手与右手选项
集成接口
精细操作机器人配件
操作模式
各手指独立驱动，拇指可沿两个方向运动
产品配置
商业状态
状态
未公开
价格
未公开
发布时间
未公开
关联实体
暂无已收录的关联产品。
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