가격
가격 비공개
유형
구성 요소 · 통합 관절
상태
상용화
구매 가능 여부
판매 중
구매 방식
제조사 문의
공개일
알 수 없음
국가/지역
중국
최근 확인
2026-09-15
- 출력 토크 · 정격
- 17 N·m
- 외경
- 70 mm
- 작동 전압 · 허용 범위
- 24–48 V
- 감속비
- 50:1
RHU20L-70은 휴머노이드용 일체형 하모닉 관절 모듈입니다. 외경 70 mm, 축방향 길이 68 mm, 중공 직경 13 mm이며 24–48 V에서 작동합니다. 감속비 50·80·100, 이중 절대형 엔코더, EtherCAT/CANopen 통신을 지원하며 전원 차단 브레이크를 선택할 수 있습니다.
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기술 사양
수치는 일관된 공학 단위로 표시됩니다.
출력 및 전달
- 출력 토크 · 정격
17 N·m
Source specifies 2000 rpm input condition. Supply voltage for this torque is not bound; do not use for a joint torque+voltage confirmation.
- 출력 토크 · 시작/정지 피크
39 N·m
- 출력 토크 · 순간 최대
69 N·m
- 출력 토크
24 N·m
- 출력 회전 속도 · 정격
40 rpm
- 출력 회전 속도 · 피크
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