DM-Hand1 — 발표 자료상 사양
통신 및 제어
제어 모드
위치·힘 혼합 제어
제조사의 2025년 4월 발표 자료에 기록된 DM-Hand1 하드웨어. 자유도 수치나 통신 사양은 추정하지 않습니다.
센싱
촉각 센싱 지원 여부
예
제조사의 2025년 4월 발표 자료에 기록된 DM-Hand1 하드웨어. 자유도 수치나 통신 사양은 추정하지 않습니다.
Daimon RoboticsDM-Hand1
가격
알 수 없음
유형
구성 요소 · 다관절 손
상태
알 수 없음
구매 가능 여부
판매 중
공개일
2025년 4월 16일
국가/지역
중국
최근 사양 확인개별 사양의 최근 확인일이며 전체 모델 검토일이나 편집일이 아닙니다.
2026-10-30
6 DOF
능동 자유도
5
손가락 수
DM-Hand1은 Daimon Robotics가 손끝에 밀리미터 두께의 비전 기반 촉각 센서를 통합하고 힘-위치 하이브리드 제어로 파지하는 다섯 손가락 핸드입니다. 기업 발표 자료에 따르면 물체의 경도, 질감, 접촉력 분포와 접촉 이벤트를 감지해 파지력 조정에 피드백을 제공합니다. 사람 손을 본뜬 구조와 접촉 인지를 결합해 깨지기 쉬운 물체의 유연한 취급과 정밀 부품 조립을 지향합니다.
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기술 사양
아래는 모델 사양입니다. 구성별 값은 별도로 표시합니다. 데이터 누락은 0 또는 미지원을 의미하지 않습니다.
자유도 및 구동
손가락 수
5
제조사의 2025년 4월 발표 자료에 기록된 DM-Hand1 하드웨어. 자유도 수치나 통신 사양은 추정하지 않습니다.
능동 자유도
6 DOF
총 자유도
11 DOF
동작 및 협응
협응 아키텍처
지각·조작·학습 통합
기계 구조
다관절 손
다차원 촉각 감지 기능을 갖춘 다섯 손가락 로봇 손
다관절 손 모델
DM-Hand1
엔드 이펙터
사람 손 형태의 말단 장치
센서
힘/토크 센서
손가락 끝 3차원 힘장 감지
센서
다차원 비전 기반 촉각 감지
촉각 센서
밀리미터 두께의 비전 기반 촉각 센서
비전 센서
손끝 시각 센싱
컴퓨팅 플랫폼
소프트웨어 알고리즘
위치·힘 혼합 제어
상호작용 및 통신
햅틱 피드백
재료 특성, 질감, 분포 접촉력 및 접촉 사건
시각 인식
경도, 질감, 분포 접촉력 및 접촉 이벤트
개발 및 확장
작동 모드
적응형 파지력 제어, 섬세한 물체 조작 및 정밀 조립
워크플로 통합
인지·조작·학습 통합
구성
상용화 상태
상태
알 수 없음
가격
알 수 없음
공개일
2025년 4월 16일
관련 항목
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